Centre de mecanitzat vertical de 5 eixos V5-700B
Visió general
El centre de mecanitzat de cinc eixos V5-700 B adopta una estructura estable en forma de C i està equipat amb cargol elèctric, taulell giratori CNC d'accionament directe i revista d'eines de sèrie, que pot realitzar un mecanitzat d'alta velocitat i alta precisió de peces complexes. S'utilitza àmpliament en el processament flexible i eficient de motors de vehicles d'energia nova, caixes de canvis, motors, motlles, dispositius mèdics robòtics i altres productes.
Descripció de funcions i característiques
1. Disseny general de la màquina-eina
El centre de mecanitzat de cinc eixos V5-700B adopta una estructura estable en forma de C, la columna es fixa al llit, la placa lliscant es mou horitzontalment al llarg de la columna (direcció X), el seient lliscant es mou longitudinalment al llarg de la placa lliscant (direcció Y). ), i el capçal es mou verticalment al llarg del seient lliscant (direcció Z). La taula de treball adopta l'estructura de bressol d'un sol braç d'accionament directe de desenvolupament propi i els seus diversos indicadors de rendiment han assolit el nivell avançat internacional.
2. Sistema d'alimentació
Els rails de guia lineal i els cargols de boles de l'eix X, Y, Z tenen una fricció estàtica i dinàmica baixa, alta sensibilitat, baixa vibració a altes velocitats, sense gatejar a velocitats baixes, alta precisió de posicionament i excel·lent rendiment de servomotor.
Els servomotors d'eix X, Y, Z es connecten directament amb cargols de boles d'alta precisió mitjançant acoblaments, reduint els enllaços intermedis, realitzant una transmissió sense espais, una alimentació flexible, un posicionament precís i una alta precisió de transmissió.
El servomotor de l'eix Z té una funció de fre. En cas d'una fallada de corrent, el fre pot subjectar automàticament l'eix del motor amb força perquè no pugui girar, cosa que té un paper de protecció de seguretat.
3. Carro elèctric
El cargol elèctric adopta el cargol elèctric d'alt rendiment d'autodesenvolupament (patent d'invenció: 202010130049.4), i l'extrem està equipat amb broquets de refrigeració per refredar l'eina. Té els avantatges de l'alta velocitat, l'alta precisió i la resposta dinàmica alta, i pot realitzar una regulació de velocitat continua. El codificador d'alta precisió integrat pot realitzar una parada direccional precisa i un toc rígid.
4. Revista d'eines
La revista d'eines de disc adopta la revista d'eines de manipulació BT40, que pot acomodar 24 eines.
5. Placa giratòria
El plat giratori de bressol d'accionament directe desenvolupat per si mateix (patents d'invenció 202010409192.7, 202010408203.X, 2022109170252) està equipat amb un codificador absolut d'alta precisió i es refreda amb un refrigerador d'aigua a temperatura constant. Té els avantatges d'una alta rigidesa, alta precisió i alta resposta dinàmica. El banc de treball adopta 8 ranures en T radials de 14 mm, amb una capacitat de càrrega màxima de 500 kg (horitzontal) i 300 kg (vertical)
| Potència nominal (kW) | Parell nominal (Nm) | Velocitat nominal (rpm) | Parell màxim (Nm) | Corrent nominal (A) | |
| Eix B | 13.3 | 2540 | 50 | 4000 | 46.9 |
| eix C | 3.7 | 700 | 50 | 1400 | 14 |
6. Sistema de retroalimentació de bucle totalment tancat
Els eixos lineals X, Y i Z estan equipats amb escales de reixeta de valor absolut de la sèrie LC4 de HEIDENHAIN; Les taules rotatives B i C estan equipades amb codificadors angulars de valor absolut de la sèrie HEIDENHAIN RCN2000 per realitzar una retroalimentació de bucle tancat complet de 5 eixos d'alimentació, assegurant que la màquina-eina tingui una alta precisió i alta precisió. retenció de la precisió.
Equipat amb un refrigerador d'aigua per a un refredament a temperatura constant per garantir que l'eix elèctric i la plataforma giratòria d'accionament directe estiguin en bones condicions i puguin funcionar de manera eficient durant molt de temps.
El sistema pneumàtic es filtra per components pneumàtics per realitzar les funcions de neteja i bufat del forat cònic de l'eix principal, protecció de segellat a l'aire del coixinet de l'eix principal i gir de la revista d'eines i el suport d'eines.
8. Sistema de lubricació centralitzada
El bloc lliscant del rail guia i la femella del cargol de boles adopten un dispositiu de lubricació centralitzat amb greix prim, que proporciona una lubricació regular i quantitativa per garantir la precisió i l'estabilitat del cargol de boles i el carril de guia.
9. Sistema de lubricació oli-aire
L'eix elèctric està equipat amb un dispositiu de lubricació d'oli-aire importat per lubricar i refredar completament l'eix. El sensor està equipat per proporcionar una alarma per a una lubricació anormal, garantint eficaçment que l'eix pugui funcionar de manera estable a alta velocitat durant molt de temps.
10. Sistema de mesura de peça
La màquina-eina està equipada amb una sonda tàctil HEIDENHAIN TS460 i un receptor de senyal sense fil, que es pot instal·lar a l'eix mitjançant un sistema de canvi d'eina manual o automàtic per realitzar les funcions d'alineació de la peça de treball, mesurament de peça i configuració de punts preestablerts, i la repetibilitat de la mesura és ≤ 1um (velocitat de sondeig 1 m/min), la temperatura de treball és de 10 °C a 40 °C. La sonda tàctil HEIDENHAIN s'activa mitjançant un interruptor òptic. El llapis utilitza un coixinet de tres punts per garantir la posició ideal d'estat lliure. No es desgasta durant l'ús, té una repetibilitat constant i és estable durant molt de temps.
11. Sistema de mesura d'eines
La màquina-eina està equipada amb un instrument de configuració d'eines làser Renishaw NC4, la repetibilitat de la mesura és de ± 0,1 um i la temperatura de treball és de 5 °C a 50 °C.
12. Calibració de precisió de cinc eixos
La màquina-eina està equipada amb boles de calibratge KKH de HEIDENHAIN, juntament amb sondes de la sèrie TS, per aconseguir un calibratge de precisió de l'eix de rotació de la màquina-eina, reduir els errors durant el moviment de la màquina-eina i aconseguir una alta precisió i una alta repetibilitat.
(1) Font d'alimentació: 380V±10% 50HZ±1HZ AC trifàsica
(2) Temperatura ambient: 5°C-40°C
(3) Temperatura òptima: 22°C-24°C
(4) Humitat relativa: 40-75%
(5) Pressió de la font d'aire: ≥6 bar
(6) Caudal de la font de gas: 500 L/min
15. Introducció de funcions del sistema CNC
Sistema CNC HEIDENHAIN TNC640
(1) Nombre d'eixos: fins a 24 llaços de control
(2) Versió de pantalla tàctil amb operació multitàctil
(3) Entrada de programa: programació conversacional Klartext i codi G (ISO).
(4) Programació de contorn lliure FK: utilitzeu el llenguatge de programació conversacional Klartext per realitzar programació de contorn lliure FK amb suport gràfic
(5) Cicles abundants de fresat i trepat
(6) Compensació de l'eina: compensació del radi de l'eina i compensació de la longitud de l'eina. Cicle de sondes
(7) Dades de tall: càlcul automàtic de la velocitat del cargol, velocitat de tall, alimentació per fulla i alimentació per cercle
(8) Velocitat de processament del contorn constant: en relació amb la trajectòria del centre de l'eina / en relació a la vora de l'eina
(9) Execució en paral·lel: programa amb suport gràfic mentre s'està executant un altre programa
(10) Elements de contorn: línia recta / xamfrà / camí de l'arc / centre del cercle / radi del cercle / arc connectat tangencialment / cantonada arrodonida
(11) Aproximació i sortida dels contorns: camins tangencials o perpendiculars/per arc
(12) Salt de programa: subrutina/repetició de bloc de programa/qualsevol programa pot ser una subrutina
(13) Cicle prefixat: perforació, roscat (amb o sense marc de roscat flotant), cavitat rectangular i d'arc. Perforació de picoteig, escariat, avorriment, revestiment de punt, perforació puntual. Fresat de rosques interiors i exteriors. Desbast de superfícies planes i inclinades. Mecanitzat complet de butxaques rectangulars i circulars, bocs rectangulars i circulars. Cicles de desbast i acabat de solcs rectes i circulars. Disposar punts en cercles i línies. Punt de matriu: codi QR. Cadena de contorn, butxaca de contorn. Ranura de contorn per a fresat trocoïdal. Cicle de gravat: gravar text o números al llarg d'una línia recta o arc.
(14) Transformació de coordenades: translació, rotació, emmirallament, escalat (eix específic).
(15) Programació de variables de paràmetre Q: funció matemàtica, operació lògica, operació de parèntesis, valor absolut, constant þ, negació, enter o decimal, funció de càlcul de cercles, funció de processament de text.
(16) Ajudes a la programació: calculadora. Una llista de tots els missatges d'error actuals. Funció d'ajuda sensible al context per als missatges d'error. TNCguide: sistema d'ajuda integrat; el TNC 640 mostra informació directament des del manual d'usuari. Suport gràfic per a la programació de cicles. Blocs de comentaris i blocs principals en programes NC.
(17) Adquisició d'informació: utilitzar directament la posició real al programa NC.
(18) Gràfics de verificació del programa: la simulació gràfica de les operacions de mecanitzat es pot realitzar fins i tot quan s'està executant un altre programa. Vista superior/vista tridimensional/vista estèreo i plànol de processament inclinat/dibuix de línies 3D. Escalat local.
(19) Suport de programació de gràfics: fins i tot si s'està executant un altre programa, els gràfics (diagrama de traçat d'escriptura a mà en 2D) del segment de programa NC d'entrada es poden mostrar en el mode d'operació d'edició del programa.
(20) Gràfics en execució del programa: simulació de gràfics en temps real mentre s'executa el programa de fresat. vista superior/tres vistes/vista estèreo.
(21) Temps de processament: calculeu el temps de processament en el mode de funcionament de "execució de prova". Mostra el temps de mecanitzat actual en el mode de funcionament "Execució del programa".
(22) Tornar al contorn: mostra el temps de processament actual en el mode de funcionament "execució del programa". Interrupció del programa, sortint i tornant al contorn.
(23) Gestió de punts preestablerts: una taula per desar qualsevol punt preestablert.
(24) Taula d'origen: taules d'origen múltiples, utilitzades per guardar l'origen relatiu de la peça.
(25) Mecanitzat 3-D: control de moviment d'alta qualitat Smooth Jerk
(26) Temps de processament del bloc: 0,5 ms
(27) Resolució d'entrada i pas de visualització: 0,1 μm
(28) Cicle de mesura: calibratge de la sonda. Compensació manual o automàtica de la desalineació de la peça. Establiu punts preestablerts manualment o automàticament. L'eina i la peça es poden mesurar automàticament.
(29) Compensació d'errors: error d'eix lineal i no lineal, joc, angle agut invers de moviment circular, error invers, expansió tèrmica. fricció estàtica, fricció lliscant.
(30) Interfície de dades: RS-232-C/V.24, fins a 115 kbit/s. Interfície de dades ampliada del protocol LSV2, utilitzeu el programari HEIDENHAIN TNCremo o TNCremoPlus per operar de forma remota el TNC mitjançant aquesta interfície de dades. 2 x interfície Gigabit Ethernet 1000BASE-T. 5 ports USB (1 port USB 2.0 frontal, 4 ports USB 3.0).
(31) Diagnòstic: eines de diagnòstic autònomes per a una resolució de problemes ràpida i còmoda.
(32) Lector CAD: mostra fitxers de format CAD estàndard.
Paràmetre principal
| Item | Unitat | Paràmetre | |
| Taula de treball | Diàmetre de la taula de treball | mm | Φ700 |
| Màxima càrrega horitzontal | kg | 500 | |
| Càrrega vertical màxima | kg | 300 | |
| Ranura en T | mm | 8×14 | |
| Interval de processament | Distància entre la cara de l'extrem del cargol i la cara de l'extrem de la taula de treball (màx.) | mm | 600 |
| Distància entre la cara de l'extrem del cargol i la cara de l'extrem de la taula de treball (mínim) | mm | 150 | |
| eix X | mm | 700 | |
| Eix Y | mm | 550 | |
| Eix Z | mm | 450 | |
| Eix B | ° | -35~+110 | |
| eix C | ° | 360 | |
| Fus | Cònic | BT40 | BT40 |
| Velocitat nominal | rpm | 2000 | |
| Màx. velocitat | rpm | 15000 | |
| Parell de sortida S1/S6 | Nm | 72/88 | |
| Potència del motor del cargol S1/S6 | KW | 15/18.5 | |
| Eix | Velocitat de desplaçament ràpid de l'eix X | m/min | 36 |
| Velocitat de desplaçament ràpid de l'eix Y | m/min | 36 | |
| Velocitat de desplaçament ràpid de l'eix Z | m/min | 36 | |
| Eix B Màx. velocitat | rpm | 80 | |
| Eix C Màx. velocitat | rpm | 80 | |
| Potència del motor de l'eix X/Y/Z | Kw | 3,6/3,6/2 | |
| Potència del motor de l'eix B/C | Kw | 13,3 / 3,7 | |
| Parell nominal de l'eix B/C | Nm | 2540/700 | |
| Revista d'eines | Tipus |
| Tipus de disc |
| Mètode de selecció d'eines |
| Selecció d'eines bidireccionals més properes | |
| Capacitat | T | 30 | |
| Màx. longitud de l'eina | mm | 300 | |
| Màx. pes de l'eina | kg | 8 | |
| Màx. diàmetre del disc de tall (eina completa) | mm | φ80 | |
| Diàmetre màxim del disc de tall (eina buida adjacent) | mm | φ150 | |
| Precisió | Criteris d'execució |
| GB/T20957.4 (ISO10791-4) |
| Precisió de posicionament (X/Y/Z) | mm | 0,008/0,008/0,008 | |
| Precisió de posicionament (B/C) |
| 7″/7″ | |
| Precisió de posicionament repetida | Eix X/Eix Y/Eix Z | mm | 0,006/0,006/0,006 |
| Eix B/Eix C |
| 5″/5″ | |
| Pes | kg | 8000 | |
| Capacitat | KVA | 45 | |
Llista de configuració estàndard
| No. | Nom |
| 1 | Components principals (incloent llit, columna, placa lliscant, seient lliscant, capçal) |
| 2 | Sistema d'alimentació de tres eixos X, Y, Z |
| 3 | Placa giratòria d'un sol braç BC630 |
| 4 | Carro elèctric BT40 |
| 5 | Sistema de control elèctric (incloent armari elèctric, mòdul d'alimentació, mòdul servo, PLC, panell d'operacions, pantalla, unitat portàtil, aparell d'aire condicionat elèctric, etc.) |
| 6 | Escala de reixeta: HEIDENHAIN |
| 7 | Sistema hidràulic |
| 8 | Sistema pneumàtic |
| 9 | Sistema de lubricació centralitzada |
| 10 | Sistema de lubricació oli-aire |
| 11 | Transportador d'encenalls, dipòsit d'aigua, col·lector d'encenalls: RAL7021 gris negre |
| 12 | Refrigerador d'aigua |
| 13 | Dispositiu de mesura de peça: HEIDENHAIN TS460 |
| 14 | Instrument de configuració d'eines: Renishaw NC4 |
| 15 | Calibració de precisió de cinc eixos: HEIDENHAIN KKH |
| 16 | Protector de rail |
| 17 | Coberta protectora general de màquina-eina |
| 18 | Basant-se en un punt d'ús del programari de postprocessament HPMILL, enllaceu l'adreça física de l'ordinador |
| 19 | Funció de compensació de l'allargament tèrmic del cargol |
