Centre de mecanitzat vertical de 5 eixos V5-700B

Introducció:

Detall del producte

Visió general

El centre de mecanitzat de cinc eixos V5-700 B adopta una estructura estable en forma de C i està equipat de sèrie amb un eix elèctric, una taula giratòria CNC d'accionament directe i un carregador d'eines, que permeten el mecanitzat d'alta velocitat i alta precisió de peces complexes. S'utilitza àmpliament en el processament flexible i eficient de motors de vehicles de nova energia, caixes de canvis, motors, motlles, dispositius mèdics robòtics i altres productes.

Descripció de les funcions i característiques

1. Disposició general de la màquina-eina

El centre de mecanitzat de cinc eixos V5-700B adopta una estructura estable en forma de C, la columna està fixada a la llitera, la placa lliscant es mou horitzontalment al llarg de la columna (direcció X), el seient lliscant es mou longitudinalment al llarg de la placa lliscant (direcció Y) i el capçal es mou verticalment al llarg del seient lliscant (direcció Z). La taula de treball adopta l'estructura de base de braç únic d'accionament directe de desenvolupament propi, i els seus diversos indicadors de rendiment han assolit el nivell avançat internacional.

2. Sistema d'alimentació

Els rails de guia lineals i els cargols de boles dels eixos X, Y i Z tenen baixa fricció estàtica i dinàmica, alta sensibilitat, baixa vibració a altes velocitats, sense rastreig a baixes velocitats, alta precisió de posicionament i excel·lent rendiment del servomotor.

Els servomotors dels eixos X, Y i Z estan connectats directament amb cargols de boles d'alta precisió mitjançant acoblaments, reduint els enllaços intermedis, aconseguint una transmissió sense buits, una alimentació flexible, un posicionament precís i una alta precisió de transmissió.

El servomotor de l'eix Z té una funció de fre. En cas de fallada de corrent, el fre pot subjectar automàticament l'eix del motor fermament perquè no pugui girar, cosa que juga un paper de protecció de seguretat.

3. Cargol elèctric

El cargol elèctric adopta el cargol elèctric d'alt rendiment de desenvolupament propi (patent d'invenció: 202010130049.4), i l'extrem està equipat amb broquets de refrigeració per refredar l'eina. Té els avantatges d'alta velocitat, alta precisió i alta resposta dinàmica, i pot aconseguir una regulació de velocitat continua. L'encoder d'alta precisió integrat pot aconseguir una aturada direccional precisa i un roscat rígid.

4. Revista d'eines

El carregador d'eines de disc adopta el carregador d'eines manipulador BT40, que pot allotjar 24 eines.

5. Tocadiscos

El plat giratori de base d'accionament directe de desenvolupament propi (patents d'invenció 202010409192.7, 202010408203.X, 2022109170252) està equipat amb un encoder absolut d'alta precisió i es refreda mitjançant un refrigerador d'aigua a una temperatura constant. Té els avantatges d'una alta rigidesa, alta precisió i alta resposta dinàmica. El banc de treball adopta 8 ranures radials en T de 14 mm, amb una capacitat de càrrega màxima de 500 kg (horitzontal) i 300 kg (vertical).

	Potència nominal (kW)	Parell nominal (Nm)	Velocitat nominal (rpm)	Parell màxim (Nm)	Corrent nominal (A)
Eix B	13.3	2540	50	4000	46,9
Eix C	3.7	700	50	1400	14

6. Sistema de retroalimentació de circuit tancat completament

Els eixos lineals X, Y i Z estan equipats amb escales de reixeta de valor absolut HEIDENHAIN de la sèrie LC4; les taules rotatives B i C estan equipades amb encoders angulars de valor absolut HEIDENHAIN de la sèrie RCN2000 per aconseguir una retroalimentació de bucle tancat complet de 5 eixos d'alimentació, garantint que la màquina-eina tingui una alta precisió i una alta retenció de la precisió.

7. Sistema de refrigeració i pneumàtic
Equipat amb un refrigerador d'aigua per a un refredament a temperatura constant per garantir que el cargol elèctric i el plat giratori d'accionament directe estiguin en bon estat de funcionament i puguin funcionar de manera eficient durant molt de temps.

El sistema pneumàtic es filtra mitjançant components pneumàtics per dur a terme les funcions de neteja i bufat del forat cònic de l'eix principal, protecció de segellat d'aire del coixinet de l'eix principal i gir del carregador d'eines i del portaeines.

8. Sistema de lubricació centralitzada
El bloc lliscant del carril guia i la femella del cargol de bola adopten un dispositiu de lubricació centralitzat amb greix fi, que proporciona una lubricació regular i quantitativa per garantir la precisió i l'estabilitat del cargol de bola i del carril guia.

9. Sistema de lubricació oli-aire

El cargol elèctric està equipat amb un dispositiu de lubricació d'oli-aire importat per lubricar i refredar completament el cargol. El sensor està equipat per proporcionar una alarma per a la lubricació anormal, garantint eficaçment que el cargol pugui funcionar de manera estable a alta velocitat durant molt de temps.

10. Sistema de mesura de peces
La màquina-eina està equipada amb una sonda tàctil HEIDENHAIN TS460 i un receptor de senyal sense fil, que es pot instal·lar al cargol mitjançant un sistema de canvi d'eines manual o automàtic per realitzar les funcions d'alineació de la peça, mesura de la peça i configuració del punt preestablert, i la repetibilitat de la mesura és ≤1um (velocitat de palpació 1 m/min), la temperatura de treball és de 10 °C a 40 °C. La sonda tàctil HEIDENHAIN s'activa mitjançant un interruptor òptic. El palpador utilitza un rodament de tres punts per garantir la posició ideal en estat lliure. No pateix desgast durant l'ús, té una repetibilitat consistent i és estable durant molt de temps.

11. Sistema de mesura d'eines

La màquina-eina està equipada amb un instrument de configuració d'eines làser Renishaw NC4, la repetibilitat de la mesura és de ±0,1 um i la temperatura de treball és de 5 °C a 50 °C.

12. Calibratge de precisió de cinc eixos

La màquina-eina està equipada amb boles de calibratge KKH de HEIDENHAIN, juntament amb sondes de la sèrie TS, per aconseguir una calibració precisa de l'eix de rotació de la màquina-eina, reduir els errors durant el moviment de la màquina-eina i aconseguir una alta precisió i repetibilitat.

13. Protecció de màquines-eina

La màquina-eina adopta una coberta protectora integral que compleix els estàndards de seguretat per evitar que el refrigerant i les encenalls esquitxin, garanteixi un funcionament segur i tingui un aspecte agradable. La direcció X de la màquina-eina està equipada amb un blindatge, que pot protegir eficaçment el carril guia i el cargol de boles.

14. Condicions de treball de la màquina-eina

(1) Font d'alimentació: 380V ± 10% 50HZ ± 1HZ CA trifàsica

(2) Temperatura ambient: 5 °C-40 °C

(3) Temperatura òptima: 22 °C-24 °C

(4) Humitat relativa: 40-75%

(5) Pressió de la font d'aire: ≥6 bar

(6) Cabal de la font de gas: 500 L/min
15. Introducció a la funció del sistema CNC

Sistema CNC HEIDENHAIN TNC640

(1) Nombre d'eixos: fins a 24 bucles de control

(2) Versió amb pantalla tàctil i funcionament multitàctil

(3) Entrada de programa: programació conversacional de Klartext i en codi G (ISO)

(4) Programació de contorns lliures FK: s'utilitza el llenguatge de programació conversacional Klartext per dur a terme la programació de contorns lliures FK amb suport gràfic.

(5) Cicles abundants de fresat i perforació

(6) Compensació d'eines: compensació del radi de l'eina i compensació de la longitud de l'eina. Cicle de palpació

(7) Dades de tall: Càlcul automàtic de la velocitat del cargol, la velocitat de tall, l'avanç per fulla i l'avanç per cercle

(8) Velocitat de processament de contorns constant: relativa a la trajectòria del centre de l'eina / relativa a la vora de l'eina

(9) Execució en paral·lel: programa amb suport gràfic mentre s'executa un altre programa

(10) Elements de contorn: línia recta/xamfrà/trajectòria d'arc/centre del cercle/radi del cercle/arc connectat tangencialment/cantonada arrodonida

(11) Aproximació i allunyament de contorns: trajectòries tangencials o perpendiculars/a través d'arcs

(12) Salt de programa: subrutina/repetició de bloc de programa/qualsevol programa pot ser una subrutina

(13) Cicle enganxat: trepat, roscat (amb o sense bastidor de roscat flotant), cavitat rectangular i en arc. Trepat per fresat, escariat, mandrinat, refrentat per punts, trepat per punts. Fresat de rosques internes i externes. Desbast de superfícies planes i inclinades. Mecanitzat complet de bosses rectangulars i circulars, protuberàncies rectangulars i circulars. Cicles de desbast i acabat per a ranures rectes i circulars. Punts de matriu en cercles i línies. Punt de matriu: codi QR. Cadena de contorns, bossa de contorn. Ranura de contorn per a fresat trocoïdal. Cicle de gravat: gravar text o números al llarg d'una línia recta o arc.

(14) Transformació de coordenades: translació, rotació, rèplica, escalat (eix específic).

(15) Programació de variables de paràmetre Q: funció matemàtica, operació lògica, operació entre parèntesis, valor absolut, constant τ, negació, nombre enter o decimal, funció de càlcul de cercles, funció de processament de text.

(16) Ajudes a la programació: calculadora. Una llista de tots els missatges d'error actuals. Funció d'ajuda sensible al context per a missatges d'error. TNCguide: sistema d'ajuda integrat; el TNC 640 mostra informació directament del manual d'usuari. Suport gràfic per a la programació de cicles. Blocs de comentaris i blocs principals en programes NC.

(17) Adquisició d'informació: utilitzar directament la posició real al programa NC.

(18) Gràfics de verificació de programes: la simulació gràfica de les operacions de mecanitzat es pot realitzar fins i tot quan s'està executant un altre programa. Vista superior/vista tridimensional/vista estèreo i pla de processament inclinat/dibuix de línies en 3D. Escalat local.

(19) Suport de gràfics de programació: Fins i tot si s'està executant un altre programa, els gràfics (diagrama de traçat d'escriptura a mà en 2D) del segment del programa NC d'entrada es poden mostrar en el mode d'operació d'edició del programa.

(20) Gràfics d'execució del programa: simulació gràfica en temps real durant l'execució del programa de fresat. vista superior/vista tridimensional/vista estèreo.

(21) Temps de processament: Calcula el temps de processament en el mode operatiu "Execució de prova". Mostra el temps de mecanitzat actual en el mode operatiu "Execució del programa".

(22) Torna al contorn: mostra el temps de processament actual en el mode d'operació "programa en execució". Interrupció del programa, sortida i retorn al contorn.

(23) Gestió de punts predefinits: una taula per desar qualsevol punt predefinit.

(24) Taula d'origen: múltiples taules d'origen, utilitzades per desar l'origen relatiu de la peça.

(25) Mecanitzat 3D: Control de moviment d'un estirament suau d'alta qualitat

(26) Temps de processament de blocs: 0,5 ms

(27) Resolució d'entrada i pas de visualització: 0,1 μm

(28) Cicle de mesura: calibratge de la sonda. Compensació manual o automàtica de la desalineació de la peça. Establir punts preestablerts manualment o automàticament. L'eina i la peça es poden mesurar automàticament.

(29) Compensació d'errors: error d'eix lineal i no lineal, joc, angle agut invers del moviment circular, error invers, expansió tèrmica, fricció estàtica, fricció de lliscament.

(30) Interfície de dades: RS-232-C/V.24, fins a 115 kbit/s. Interfície de dades ampliada del protocol LSV2, utilitzeu el programari HEIDENHAIN TNCremo o TNCremoPlus per operar el TNC de forma remota a través d'aquesta interfície de dades. 2 interfícies Gigabit Ethernet 1000BASE-T. 5 ports USB (1 port USB 2.0 frontal, 4 ports USB 3.0).

(31) Diagnòstic: Eines de diagnòstic autònomes per a una resolució de problemes ràpida i còmoda.

(32) Lector CAD: mostra fitxers en format CAD estàndard.

Paràmetre principal

Ítem		Unitat	Paràmetre
Taula de treball	Diàmetre de la taula de treball	mm	Φ700
	Càrrega horitzontal màxima	kg	500
	Càrrega vertical màxima	kg	300
	Ranura en T	mm	8×14
Rang de processament	Distància entre la cara final del cargol i la cara final de la taula de treball (màx.)	mm	600
	Distància entre la cara final del cargol i la cara final de la taula de treball (mín.)	mm	150
	Eix X	mm	700
	Eix Y	mm	550
	Eix Z	mm	450
	Eix B	°	-35~+110
	Eix C	°	360
Fus	Cònic	BT40	BT40
	Velocitat nominal	rpm	2000
	Velocitat màxima	rpm	15000
	Parell de sortida S1/S6	Nm	72/88
	Potència del motor del cargol S1/S6	KW	15/18,5
Eix	Velocitat de desplaçament ràpid de l'eix X	m/min	36
	Velocitat de desplaçament ràpid de l'eix Y	m/min	36
	Velocitat de desplaçament ràpid de l'eix Z	m/min	36
	Velocitat màxima de l'eix B	rpm	80
	Velocitat màxima de l'eix C	rpm	80
	Potència del motor de l'eix X/Y/Z	Kw	3,6/3,6/2
	Potència del motor de l'eix B/C	Kw	13,3 / 3,7
	Parell nominal de l'eix B/C	Nm	2540/700
Revista d'eines	Tipus		Tipus de disc
	Mètode de selecció d'eines		Selecció bidireccional de l'eina més propera
	Capacitat	T	30
	Longitud màxima de l'eina	mm	300
	Pes màxim de l'eina	kg	8
	Diàmetre màxim del disc de tall (eina completa)	mm	φ80
	Diàmetre màxim del disc de tall (eina buida adjacent)	mm	φ150
Precisió	Criteris d'aplicació		GB/T20957.4 (ISO10791-4)
	Precisió de posicionament (X/Y/Z)	mm	0,008/0,008/0,008
	Precisió de posicionament (B/C)		7″/7″
Precisió de posicionament repetit	Eix X/Eix Y/Eix Z	mm	0,006/0,006/0,006
Precisió de posicionament repetit	Eix B/eix C		5″/5″
Pes		kg	8000
Capacitat		KVA	45

Llista de configuració estàndard

No.	Nom
1	Components principals (inclosos el llit, la columna, la placa corredissa, el seient corredissa, el capçal)
2	Sistema d'alimentació de tres eixos X, Y, Z
3	Plat giratori de braç únic BC630
4	Mandril elèctric BT40
5	Sistema de control elèctric (incloent-hi armari elèctric, mòdul d'alimentació, mòdul servo, PLC, panell d'operacions, pantalla, unitat portàtil, aire condicionat d'armari elèctric, etc.)
6	Escala de reixa: HEIDENHAIN
7	sistema hidràulic
8	Sistema pneumàtic
9	Sistema de lubricació centralitzada
10	Sistema de lubricació oli-aire
11	Transportador de xips, dipòsit d'aigua, recollidor de xips: gris negre RAL7021
12	Refrigerador d'aigua
13	Dispositiu de mesura de peces: HEIDENHAIN TS460
14	Instrument de fixació d'eines: Renishaw NC4
15	Calibratge de precisió de cinc eixos: HEIDENHAIN KKH
16	Protector de rail
17	Coberta protectora general per a màquines-eina
18	Basant-vos en un punt d'ús del programari de postprocessament HPMILL, enllaceu l'adreça física de l'ordinador
19	Funció de compensació d'elongació tèrmica del fus