Línia de producció de vàlvules de compuerta suau
1.L'operador col·loca el palet ple de peces de treball del cos de la vàlvula a la ranura de posicionament de càrrega 1 i la ranura de posicionament de càrrega 2 per al posicionament, i col·loca la safata buida a la ranura de posicionament de càrrega 1 i la ranura de posicionament de descàrrega 2 per al posicionament.
2.La càmera del robot 1 escaneja la peça de treball del palet a la ranura de posicionament d'alimentació 1 per col·locar amb precisió la peça de treball, i la peça de treball 1 es subjecta i es col·loca al dispositiu de posicionament de la taula d'amortiment 1.
Al mateix temps, agafa la peça processada 3 (el robot 2 l'acaba d'agafar des de la màquina-eina 2), es desplaça a la ranura de posicionament de descàrrega 1 i la col·loca ordenadament al palet segons sigui necessari.
La càmera del robot 1 escaneja la peça de treball del palet a la ranura de posicionament d'alimentació 2 per col·locar amb precisió la peça de treball, i la peça de treball 4 es subjecta i es col·loca a l'element de posicionament de la taula d'amortiment 2.
Al mateix temps, agafa la peça processada 6 (el robot 3 l'acaba d'agafar des de la màquina-eina 4), es desplaça a la ranura de posicionament de descàrrega 2 i la col·loca ordenadament al palet segons sigui necessari.
3.El robot 2 subjecta la peça de treball 1 de la taula d'amortiment 1 i corre cap a la màquina-eina 1, agafa la peça de treball acabada 2 i subjecta la peça de treball 1, corre a la màquina-eina 2, agafa la peça de treball acabada 3 i subjecta la peça de treball 2 , i corre cap a la taula d'amortidors 1. Col·loqueu la peça de treball 3. El robot 2 completa el cicle.
4.El robot 3 agafa la peça de treball 4 des de la taula d'amortiment 2 i corre cap a la màquina-eina 3, agafa la peça de treball acabada 5 i subjecta la peça de treball 4, va cap a la màquina-eina 4, agafa la peça de treball acabada 6 i subjecta la peça de treball 5 , i corre cap a la taula d'amortidors 2. Col·loqueu la peça de treball 6. El robot 3 completa el cicle.
