Línia de producció de vàlvules de porta suau

1. L'operador col·loca el palet ple de peces del cos de la vàlvula a la ranura de posicionament de càrrega 1 i a la ranura de posicionament de càrrega 2 per al posicionament, i col·loca la safata buida a la ranura de posicionament de càrrega 1 i a la ranura de posicionament de descàrrega 2 per al posicionament.

2. La càmera del robot 1 escaneja la peça de treball del palet a la ranura de posicionament d'alimentació 1 per posicionar-la amb precisió, i la peça de treball 1 es subjecta i es col·loca al dispositiu de posicionament de la taula intermèdia 1.
Al mateix temps, agafa la peça processada 3 (el robot 2 l'acaba d'agafar de la màquina-eina 2), es mou a la ranura de posicionament de descàrrega 1 i la col·loca ordenadament al palet segons calgui.
La càmera del robot 1 escaneja la peça de treball del palet a la ranura de posicionament d'alimentació 2 per posicionar-la amb precisió, i la peça de treball 4 es subjecta i es col·loca al dispositiu de posicionament de la taula intermèdia 2.
Al mateix temps, agafa la peça processada 6 (el robot 3 l'acaba d'agafar de la màquina-eina 4), es mou a la ranura de posicionament de descàrrega 2 i la col·loca ordenadament al palet segons calgui.

3. El robot 2 subjecta la peça 1 de la taula intermèdia 1 i corre cap a la màquina-eina 1, agafa la peça acabada 2 i subjecta la peça 1, corre cap a la màquina-eina 2, agafa la peça acabada 3 i subjecta la peça 2, i corre cap a la taula intermèdia 1. Col·loca la peça 3. El robot 2 completa el cicle.

4. El robot 3 agafa la peça 4 de la taula d'emmagatzematge intermedi 2 i corre cap a la màquina-eina 3, agafa la peça acabada 5 i la subjecta, corre cap a la màquina-eina 4, agafa la peça acabada 6 i la subjecta, i corre cap a la taula d'emmagatzematge intermedi 2. Col·loca la peça 6. El robot 3 completa el cicle.